製品案内

Variable Rocking Actuator Unit

無段変速ユニット

2台のモーターと2基のトクル変速機で、最適な駆動出力が発揮できる無段変速切替ユニット

製品概要

無段変速ユニット

概要

変速機ユニット

C-1 高推力対応減速ギアユニット
C-2 高速移動用減速ギアユニット

Motor

M-1 高推力対応モーター
M-2 移動対応モーター

2台の減速機の組み合せで構成。C-1減速ギア、C-2 減速ギアの切り替えは無段変速でスムーズに動作。

ユニット動作

モーター標準駆動動作

移動時

M-2モーター 作動
M-1モーター 停止

高推力駆動時

M-1モーター 作動
M-2モーター 停止

  • 減速、停止は駆動動作の反対に逆転動作をします。
  • M-1・M-2 モーターは単独駆動も可能です。
    ※M-2 モーターのみでスタートは可能(M-1 モーター停止)。
  • その駆動動作は M-2 モーターと C-2 変速機での駆動となります。
  • スタート時は高速移動し、ねじ軸前進端では高推力駆動します。

動作概要

移動モード

M2 移動用モーターと C-2 高速移動 減速ギアを駆動。 スピーディに動作します。

高推力モード

M1 高推力用モーターと C-1 高推力 減速ギアでハイトルクを発生し、 パワフルに駆動します。

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